Und was ist mit Superjack? HW Version 1.0 für zwei Traktionsmotoren
Als ich anfing, den EGIS-Stellungsregler einzustellen, war meine Hauptmotivation, das Gerät in Betrieb zu nehmen, in das ich ziemlich viel Geld investiert habe. Allmählich stellte sich heraus, dass der Wiederaufbau der Steuerelektronik den Nutzwert des gesamten Geräts erheblich steigern kann. Trotzdem war mir bewusst, dass es nicht viele Eigentümer solcher Einrichtungen geben würde, so dass die Leute nur aus Neugier an meinem Wiederaufbau interessiert sein würden. Sie werden meine Bemühungen als Seltenheit betrachten.
Aber als ich den HW 1.0 Prototyp in Betrieb nahm und mit dem Testen begann, dachte ich über die Möglichkeit weiterer Experimente nach. Der gesamte EGIS-Stellungsregler besteht eigentlich nur aus zwei gewöhnlichen Gleichstrommotoren, die einen Drehzahlsensor in Form von Impulsen haben. All dies ist in einem schönen kleinen Koffer versteckt, aber außer mechanischen Getrieben gibt es nichts mehr.
Der Fahrmotor wird ebenfalls von einem Gleichstrommotor angetrieben. Und es hat auch einen Geschwindigkeitssensor in Form von Impulsen. Könnte mein Gerät nicht zur Steuerung von zwei Fahrmotoren verwendet werden? Traktionsmotoren sind nicht so teuer und werden von vielen Fans nicht nur der Satellitentechnologie in der Praxis eingesetzt. Ob durch klassische Drehung in Azimut- / Höhenrichtung oder durch Drehen des Polarmount und Einstellen der Höhenabweichung. Dies würde den Kreis der Menschen, für die meine Entwicklung von praktischem Nutzen sein könnte, erheblich erweitern. Auch wenn nur in Form von Inspiration. Daher werde ich versuchen, diese Idee ein wenig theoretisch auszuarbeiten.
Der erste Fahrmotor würde für die Hauptdrehung in horizontaler Richtung (oder Polarmount) dienen. Die Motorklemmen verbinden den Motor mit den Ausgangsklemmen 17, 18 - AZ. Sein Impulssensor wird an die Eingangsklemmen 07 - AZ Phase A (oder 05 - AZ Phase B) und die Erdungsklemme 12 - COM angeschlossen. Der zweite Fahrmotor wird verwendet, um die Höhe einzustellen. Die Motorklemmen verbinden den Motor mit den Ausgangsklemmen 15, 16 - EL. Sein Impulssensor wird an die Eingangsklemmen 01 - EL Phase A (oder 03 - EL Phase B) und die Erdungsklemme 12 - COM angeschlossen.
Abb. 1 - HW 1.0 Testverbindung 2x Superjack
Da die Drehzahlsensoren von Fahrmotoren nur ein mechanischer Schalter sind, der von einem Magneten gesteuert wird, wäre es angebracht, Filterkondensatoren an den Eingangsklemmen anzubringen, beispielsweise an den Eingängen der Klemmen 09 und 10 - Origin.
Das größte Problem könnte die Versorgungsspannung der Motoren sein. Fahrmotoren werden ebenfalls für eine Spannung von 24 V hergestellt, aber ich denke, dass die Varianten mit einer 36-V-Versorgung in der Tschechischen Republik am häufigsten verwendet werden. Aber das müsste für die ersten Versuche keine Rolle spielen. Die Motoren werden wahrscheinlich nur etwas langsamer drehen und weniger Leistung haben. Dies könnte für kleinere Gerichte funktionieren. Wenn das nicht genug wäre, müsste er ein 36-V-Netzteil und ein Relais mit einer 36-V-Spule verwenden. Zum Beispiel das Schaltnetzteil MEAN WELL LRS-100-36. Mit dem Relais sieht es schlimmer aus, es gibt nicht so viel Auswahl für 36V. Es könnte jedoch 6x SRD-36VDC-SL-C verwendet werden. Die Frage ist, ob bei einem Spannungsanstieg um 12 V das Eingangswiderstandsnetz neu konfiguriert werden muss, damit die Eingangs-LEDs in den Optokopplern nicht überlastet werden.
Ähnlich verhält es sich mit dem Steuerungsprogramm. Für die ersten Experimente mit geringfügigen Einschränkungen sollte es ohne Änderungen anwendbar sein. Das Grundprinzip der Funktionsweise ist das gleiche. Positionssuche basierend auf Zählimpulsen von Sensoren. Der einzige Unterschied zwischen dem EGIS und dem Fahrmotor besteht in der Erkennung des Startpunkts - des Nullpunkts. EGIS verfügt hierfür über einen speziellen Origin-Schalter, der zur Ermittlung der Startposition getestet wird. Fahrmotoren haben keinen solchen Schalter. Sie haben Sicherheitsgrenzschalter, über die der Hauptversorgungsstrom zum Motor fließt. Diese Schalter werden nicht aus dem Fahrmotor herausgeführt und das Erreichen der Ausgangsposition wird nur dadurch erkannt, dass die Impulse vom Geschwindigkeitssensor nicht mehr in das Gerät gelangen.
In der Praxis bedeutet dies, dass keine Funktionen verwendet werden können, die eine Nullpunkterkennung erfordern. Aber alles andere sollte funktionieren. Das heißt, vier Tasten zur manuellen Steuerung der Bewegung nach links, rechts, oben und unten. Speichern Sie nach dem Auffinden des Satelliten den Status der Impulszähler in den Voreinstellungen. Nach dem Ausfüllen der Voreinstellungen funktioniert das automatische Zurücksetzen auf die ausgewählte Voreinstellung / den ausgewählten Satelliten.
Ich war sehr aufgeregt über diese Möglichkeit, die ich nicht im Voraus geplant oder vorbereitet hatte.