Zahlavi

Sprache auswählen

Programm zum Bedienen der Tasten am EPS-103-Gerät (und Steuern der Motoren)

Es ist großartig, beliebige Beschriftungen auf dem Display schreiben zu können. EPS-103 kann uns sagen, was unser Programm tut. Ein weiteres Peripheriegerät, das beherrscht werden muss, ist die Tastatur. Der EPS-103 hat insgesamt 16 Schalter. Allen voran zwei große Knöpfe Up und Down. Unter der sich öffnenden Tür finden wir die Tasten 0 bis 9 und die Taste E. Und einen MODE-Schalter mit drei Positionen, der eigentlich wie drei separate Schalter funktioniert, von denen einer immer dauerhaft geschlossen ist.

Die 16 Schalter sind in einer 4 x 4-Draht-Matrix verdrahtet. Der Eingang der Matrix ist mit Port A der Schaltung 8255A verbunden, d. H. An der Adresse 5800h. Nur die untere Hälfte des Ports ist aktiv. Die oberen vier Bits sind gemäß dem Schema unbenutzt. Hier wäre die Option, die Tastatur um zusätzliche Benutzertasten zu erweitern. Der Ausgang der Matrix wird an Port B der 8255A-Schaltung geleitet, d.h. an die Adresse 5801h. Auch hier sind nur die unteren vier Bits aktiv. Auf der oberen Hälfte des Ports sind die internen Jumper W1, W2 und W3 mit der Bezeichnung Test gemäß dem Diagramm verbunden.

Die Verwendung der Matrix-Tastatur ist ganz einfach. Die Binärzahl 1110 (1101, 1011, 0111) wird in den Eingang geschrieben und dann der Ausgang aus der Matrix gelesen. Anhand seines Binärwerts (1111, 1110, 1101, 1011, 0111) wissen wir, welcher Schalter betätigt wurde. Der Wert 1111 bedeutet, dass keine Taste gedrückt wird. Die folgende Tabelle zeigt die Werte der einzelnen Schalter. Ein Sternchen ersetzt Bits, die die Funktion der Tastatur nicht beeinflussen. Das Programm überschreibt sie normalerweise mit allen Einsen.

Write
Address 5800h
Read
Address 5801h 
Button
EPS-103 
 MyCode
   bin   hex   bin   hex     4600h   4601h 
 Group 0    1111 1110   0FE   **** 1110  0*E  1     01h
 **** 1101  0*D  2/E    02h
 **** 1011  0*B  3/U    03h
 **** 0111  0*7  4/W    04h
 Group 1   1111 1101   0FD   **** 1110  0*E  5    05h
 **** 1101  0*D  6    06h
 **** 1011  0*B  7    07h
 **** 0111  0*7  8/D    08h
 Group 2   1111 1011   0FB   **** 1110  0*E  9    09h
 **** 1101  0*D  0    0Ah
 **** 1011  0*B  E    0Bh
 **** 0111  0*7  Not used  -  -
 Group 3   1111 0111   0F7   **** 1110  0*E  PRG  10h  
 **** 1101  0*D  TCH  20h  
 **** 1011  0*B  RUN + Up  30h  0Ch
 **** 0111  0*7  RUN + Down  30h  0Dh

 

Der RUN-Schalter ist etwas anders verdrahtet als die anderen Schalter. Es liegt in Reihe mit den Aufwärts- und Abwärtstasten. Das bedeutet, dass die Verwendung des PRG- oder TCH-Schalters die Up- und Down-Tasten deaktiviert. Daher ist es notwendig, diese drei Tasten und die Auf- und Ab-Tasten in der ersten Schleife zuerst mit ihnen zu identifizieren. Erst anschließend in der zweiten Schleife scannen wir die restlichen Schaltflächen. Nachdem wir die gedrückte Taste identifiziert haben, können wir eine Aktivität starten. Zum Beispiel, um auf dem Display zu schreiben, welche Taste gedrückt wird.

Dieses Programm benötigt RAM, um ausgeführt zu werden. Wir werden den dem Stapel zugewiesenen Speicherplatz verwenden. Der Stack beginnt bei Adresse 4700h und füllt sich zu niedrigeren Werten hin. Deshalb habe ich die Adressen 4600h bis 4603h gewählt. Sie sind ziemlich nah am Stack, sodass die Original-Firmware sie definitiv nicht für etwas anderes verwendet. Gleichzeitig sind sie so weit vom Stackanfang entfernt, dass unser Programm sie bei Verwendung des Stacks nicht mit anderen Daten überschreibt.

Bei Adresse 4600h schreiben wir den Code der gedrückten Taste aus dem Trio PRG, TCH, RUN. Wenn eine der verbleibenden Tasten gedrückt wird, schreiben wir ihren Code an die Adresse 4601h. Es ist nur sinnvoll, den Namen der gedrückten Taste auf dem Display auszudrucken, wenn er sich geändert hat. Daher werden auch die Steueradressen 4602h und 4603h verwendet. Wir kopieren die Werte der Hauptadressen 4600h und 4601h hinein. Durch den Vergleich der Originale und Kopien können wir sehen, ob sich der Status der Tastatur geändert hat.

Tastaturscannen kann Teil des Hauptprogramms sein. Aber normalerweise werden wiederholte Aktionen von einer Art Interrupt behandelt. Der EPS-103 hat einen generierten HW-Interrupt RST7.5 vom Impulsgenerator NE555. Die Impulsdauer und damit die Unterbrechungswiederholung beträgt 4 ms. Dies könnte verwendet werden, um die Tastatur zu bedienen. Wir müssen nur sicherstellen, dass unser Handler beendet wird, bevor der Interrupt erneut ausgelöst wird. Beispielsweise dauert das Löschen des LCD-Displays laut Dokumentation 15 ms. Das bedeutet, dass wir das Display während der Unterbrechung nicht bedienen können.

Aus Studiengründen werden wir den RST7.5-Interrupt verwenden, aber nur, um die Tastatur zu scannen. Das Ergebnis des Scans schreiben wir in das RAM an den Adressen 4600h und 4601h. Es wird eine Schleife im Hauptprogramm geben, die diese Adressen liest und basierend auf dem Inhalt eine Verarbeitung durchführt, einschließlich des Schreibens auf die Anzeige.

Die Einführung des Programms ist die gleiche wie beim Programm Hallo Welt. Wir setzen zuerst die Stack-Adresse im RAM auf 4700h und initialisieren dann die 8255A-Schaltung. Dann müssen wir den Interrupt richtig setzen. RST7.5 muss aktiviert werden, indem 0 auf Bit 2 des Interrupt-Maskenregisters geschrieben wird. Dies geschieht durch die SIM-Anweisung. Dann können wir den Interrupt mit dem EI-Befehl auslösen. Die Endlosschleife liest wiederholt die Adressen 4600h und 4601h und vergleicht sie mit den Kopien an den Adressen 4602h und 4603h. Wenn sie sich unterscheiden, aktualisieren wir zuerst die Kopien. Dann löschen wir das gesamte Display und schreiben die Einstellung des MODE-Schalters darauf, gefolgt vom Namen der gedrückten Taste. Das Programm kennt nicht die Möglichkeit, mehrere Tasten gleichzeitig zu drücken.

Damit das Programm eine bestimmte Funktion hat, können wir die Motoren in der entsprechenden Richtung aktivieren, indem wir die Tasten 2/E, 3/U, 4W und 8/D drücken. Nach dem Loslassen des Knopfes stoppen wir den Motor. Wenn jemand das Programm ändert, um nach mehr gleichzeitigen Tastendrücken zu suchen, muss er sorgfältig darüber nachdenken, wie er darauf reagieren soll. Beispielsweise ist es in Ordnung, sowohl den Azimut- als auch den Elevationsmotor gleichzeitig zu betreiben. Es macht keinen Sinn, die Drehung eines Motors auf beiden Seiten gleichzeitig zu aktivieren. Eine Änderung der Drehrichtung bei laufendem Motor würde wahrscheinlich den Motor beschädigen.

Die Motorschnittstelle ist mit Port C des Schaltkreises 8255A verbunden, d. h. mit Adresse 5802h. Die Motoren werden gesteuert, indem ein Steuerbyte an diesen Port geschrieben wird. Die Bedeutung der einzelnen Bits ist wie folgt:

 Adressbits 5802h   Funktion 
 0   Höhenrichtung: 0 = Up; 1 = Down
 1   Höhenmotor: 0 = Off; 1 = On
 2   High Speed: 0 = Off; 1 = On
 3   Azimutrichtung: 0 = West; 1 = East
 4   Azimut-Motor: 0 = Off; 1 = On
 5   Nicht benutzt
 6   Nicht benutzt
 7   Nicht benutzt

 Ein entsprechendes Programm könnte so aussehen:

; Program Keyboard EPS-103
          jmp Start
.ORG 003Ch
          jmp IntRST75
.ORG 0040h
.dseg
nokey  .text "and no other key is pressed"
key1   .text "and Key 1 is pressed"
key2   .text "and Key 2/E is pressed"
key3   .text "and Key 3/U is pressed"
key4   .text "and Key 4/W is pressed"
key5   .text "and Key 5 is pressed"
key6   .text "and Key 6 is pressed"
key7   .text "and Key 7 is pressed"
key8   .text "and Key 8/D is pressed"
key9   .text "and Key 9 is pressed"
keyA   .text "and Key 0 is pressed"
keyE   .text "and Key E is pressed"
keyup  .text "and Key Up is pressed"
keydn  .text "and Key Down is pressed"
keyprg .text "MODE PRG "
keytch .text "MODE TCH "
keyrun .text "MODE RUN "

.cseg

Start:    lxi  sp, 4700h   ; Set Stack Address


          mvi  a, 82h      ; CW
          sta  5803h       ; 8255A Write Control Word
          xra  a           ; 0 -> a
          sta  5802h       ; 0 -> port C: stop motors
          mvi  a, 0Ch      ; LCD Command: Display on, cursor off
          call sub_1B70    ; Command -> LCD

          mvi  a, 00h
          sta  4600h       ; Initialization RAM
          sta  4601h       ; Initialization RAM
          sta  4602h       ; Initialization RAM
          sta  4603h       ; Initialization RAM
          mvi  a, 0Bh      ; Mask interrupt, 0000 1011, 0 -> bit2
          sim              ; Set mask
          ei               ; Enable Interrupt


TestKey:  lxi  h, 4600h    ; Source RAM
          mov  a, m        ; value -> a
          lxi  h, 4602h
          cmp  m           ; Compare the value with the copy
          jnz  TestCont    ; if value 4600h <> value 4602h, jump
          lxi  h, 4601h    ; Source RAM
          mov  a, m        ; Compare the value with the copy
          lxi  h, 4603h
          cmp  m           ; Compare the value with the copy
          jz   TestKey     ; if value 4601h = value 4603h, nothing changed, test again


TestCont: lxi  h, 4600h    ; Source RAM
          mov  a, m        ; value -> a
          sta  4602h       ; copy

          lxi  h, 4601h    ; Source RAM
          mov  a, m        ; value -> a
          sta  4603h       ; copy


          mvi  a, 01h      ; LCD Command: Clear Display
          call sub_1B70    ; Command -> LCD


          lxi  h, 4600h    ; Mode switch MyCode
          mov  a, m        ; Switch status
          cpi  10h         ; Is the PRG key?
          jnz  Test20      ; If not, jump
          lxi  h, keyprg   ; Address of text
          mvi  b, 09h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD
          jmp  Test01

Test20:   lxi  h, 4600h    ; Mode switch MyCode
          mov  a, m        ; Switch status
          cpi  20h         ; Is the TCH key?
          jnz  Test30      ; If not, jump
          lxi  h, keytch   ; Address of text
          mvi  b, 09h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD
          jmp  Test01


Test30:   lxi  h, keyrun   ; Address of text
          mvi  b, 09h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD


Test01:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  01h         ; Is the 1 key?
          jnz  Test02      ; If not, jump
          lxi  h, key1     ; Address of text
          mvi  b, 14h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD
          jmp TestKey      ; Neverending loop


Test02:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  02h         ; Is the 2/E key?
          jnz  Test03      ; If not, jump
          lxi  h, key2     ; Address of text
          mvi  b, 16h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD

          mvi  a, 18h      ; 0001 1000 East = On
          sta 5802h
          jmp TestKey      ; Neverending loop


Test03:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  03h         ; Is the 3/U key?
          jnz  Test04      ; If not, jump
          lxi  h, key3     ; Address of text
          mvi  b, 16h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD

          mvi  a, 02h      ; 0000 0010 Up = On
          sta 5802h
          jmp TestKey      ; Neverending loop

Test04:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  04h         ; Is the 4/W key?
          jnz  Test05      ; If not, jump
          lxi  h, key4     ; Address of text
          mvi  b, 16h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD

          mvi  a, 10h      ; 0001 0000 West = On
          sta  5802h
          jmp  TestKey     ; Neverending loop


Test05:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  05h         ; Is the 5 key?
          jnz  Test06      ; If not, jump
          lxi  h, key5     ; Address of text
          mvi  b, 14h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD
          jmp TestKey      ; Neverending loop

Test06:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  06h         ; Is the 6 key?
          jnz  Test07      ; If not, jump
          lxi  h, key6     ; Address of text
          mvi  b, 14h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD
          jmp  TestKey     ; Neverending loop

Test07:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  07h         ; Is the 7 key?
          jnz  Test08      ; If not, jump
          lxi  h, key7     ; Address of text
          mvi  b, 14h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD
          jmp  TestKey     ; Neverending loop

Test08:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  08h         ; Is the 8/D key?
          jnz  Test09      ; If not, jump
          lxi  h, key8     ; Address of text
          mvi  b, 16h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD

          mvi  a, 03h      ; 0000 0011 Down = On
          sta  5802h
          jmp  TestKey     ; Neverending loop

Test09:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  09h         ; Is the 9 key?
          jnz  Test0A      ; If not, jump
          lxi  h, key9     ; Address of text
          mvi  b, 14h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD
          jmp  TestKey     ; Neverending loop

Test0A:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  0Ah         ; Is the 0 key?
          jnz  Test0B      ; If not, jump
          lxi  h, keyA     ; Address of text
          mvi  b, 14h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD
          jmp  TestKey     ; Neverending loop

Test0B:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  0Bh         ; Is the E key?
          jnz  Test0C      ; If not, jump
          lxi  h, keyE     ; Address of text
          mvi  b, 14h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD
          jmp  TestKey     ; Neverending loop

Test0C:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  0Ch         ; Is the Up key?
          jnz  Test0D      ; If not, jump
          lxi  h, keyup    ; Address of text
          mvi  b, 15h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD
          jmp  TestKey     ; Neverending loop

Test0D:   lxi  h, 4601h
          mov  a, m        ; Key MyCode
          cpi  0Dh         ; Is the Down key?
          jnz  TestNoK     ; If not, jump
          lxi  h, keydn    ; Address of text
          mvi  b, 17h      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD
          jmp  TestKey     ; Neverending loop

TestNoK:  lxi  h, nokey    ; Address of text
          mvi  b, 1Bh      ; Number of characters
          call WrStr       ; Text -> LCD

          mvi  a, 00h
          sta  5802h       ; 0 -> PortC: stop motors
          jmp  TestKey     ; Neverending loop


          hlt              ; For sure


; Write 1 byte command
sub_1B70: call sub_1B7E    ; Wait for LCD ready
          sta  4802h       ; Write command byte
          ret


; Write 1 byte data
sub_1B77: call sub_1B7E    ; Wait for LCD ready
          sta  4803h       ; Write data byte
          ret


; Wait for LCD ready
sub_1B7E: push psw
loc_1B7F: lda  4800h       ; Read LCD status
          ani  80h         ; Test bit 7: 0 = ready
          jnz  loc_1B7F    ; if not, repeat
          pop  psw
          ret

; Write string on LCD
WrStr:    mov  a, m
          call sub_1B77    ; Character -> LCD
          inx  h           ; Address of next characters
          dcr  b           ; Decrement counter
          jnz  WrStr
          ret


; Interrupt handling RST7.5
IntRST75: push psw         ; Save the contents of the registers to the stack
          push b
          push d
          push h


          mvi  a, 0F7h
          sta  5800h       ; Scan Group 3
          lda  5801h
          ori  0F0h
          cpi  0FEh        ; Is the PRG key?
          jnz  TCH_20      ; If not, jump
          mvi  a, 10h      ; The key is PRG, MyCode = 10h
          sta  4600h
          jmp  ScanGr0     ; Go scan group 0


TCH_20:   cpi  0FDh        ; Is the TCH key?
          jnz  RUN_30      ; If not, jump
          mvi  a, 20h      ; The key is TCH, MyCode = 20h
          sta  4600h
          jmp  ScanGr0     ; Go scan group 0


RUN_30:   cpi  0FBh        ; Are the RUN + Up keys?
          jnz  RUN_31      ; If not, jump
          mvi  a, 30h      ; The key is RUN, MyCode = 30h
          sta  4600h
          mvi  a, 0Ch      ; and the key is Up, MyCode = 0Ch
          sta  4601h
          jmp  EndISR      ; Finish scanning


RUN_31:   cpi  0F7h        ; Are the RUN + Down keys?
          jnz  RUN_32      ; If not, jump
          mvi  a, 30h      ; The key is RUN, MyCode = 30h
          sta  4600h
          mvi  a, 0Dh      ; and the key is Up, MyCode = 0Dh
          sta  4601h
          jmp  EndISR      ; Finish scanning


RUN_32:   mvi  a, 30h      ; The key must be RUN
          sta  4600h


ScanGr0:  mvi  a, 0FEh     ; Mask Group 0
          sta  5800h       ; Write mask
          lda  5801h       ; Scan Group 0
          ori  0F0h

          cpi  0FEh        ; Is the 1 key?
          jnz  Gr0_2       ; If not, jump
          mvi  a, 01h      ; The key is 1, MyCode = 01h
          sta  4601h
          jmp  EndISR      ; Finish scanning


Gr0_2:    cpi  0FDh        ; Is the 2/E key?
          jnz  Gr0_3       ; If not, jump
          mvi  a, 02h      ; The key is 2/E, MyCode = 02h
          sta  4601h
          jmp  EndISR      ; Finish scanning


Gr0_3:    cpi  0FBh        ; Is the 3/U key?
          jnz  Gr0_4       ; If not, jump
          mvi  a, 03h      ; The key is 3/U, MyCode = 03h
          sta  4601h
          jmp  EndISR      ; Finish scanning


Gr0_4:    cpi  0F7h        ; Is the 4/W key?
          jnz  Gr1_1       ; If not, jump
          mvi  a, 04h      ; The key is 4/W, MyCode = 04h
          sta  4601h
          jmp EndISR       ; Finish scanning

Gr1_1:    mvi  a, 0FDh     ; Mask Group 1
          sta  5800h       ; Write mask
          lda  5801h       ; Scan Group 1
          ori  0F0h


          cpi  0FEh        ; Is the 5 key?
          jnz  Gr1_2       ; If not, jump
          mvi  a, 05h      ; The key is 5, MyCode = 05h
          sta  4601h
          jmp  EndISR      ; Finish scanning

Gr1_2:    cpi  0FDh        ; Is the 6 key?
          jnz  Gr1_3       ; If not, jump
          mvi  a, 06h      ; The key is 6, MyCode = 06h
          sta  4601h
          jmp  EndISR      ; Finish scanning


Gr1_3:    cpi  0FBh        ; Is the 7 key?
          jnz  Gr1_4       ; If not, jump
          mvi  a, 07h      ; The key is 7, MyCode = 07h
          sta  4601h
          jmp  EndISR      ; Finish scanning


Gr1_4:    cpi  0F7h        ; Is the 8/D key?
          jnz  Gr2_1       ; If not, jump
          mvi  a, 08h      ; The key is 8/D, MyCode = 08h
          sta  4601h
          jmp  EndISR      ; Finish scanning

Gr2_1:    mvi  a, 0FBh     ; Mask Group 2
          sta  5800h       ; Write mask
          lda  5801h       ; Scan Group 2
          ori  0F0h

          cpi  0FEh        ; Is the 9 key?
          jnz  Gr2_2       ; If not, jump
          mvi  a, 09h      ; The key is 9, MyCode = 09h
          sta  4601h
          jmp  EndISR      ; Finish scanning

Gr2_2:    cpi  0FDh        ; Is the 0 key?
          jnz  Gr2_3       ; If not, jump
          mvi  a, 0Ah      ; The key is 0, MyCode = 0Ah
          sta  4601h
          jmp  EndISR      ; Finish scanning


Gr2_3:    cpi  0FBh        ; Is the E key?
          jnz  NoKeyIs     ; If not, jump
          mvi  a, 0Bh      ; The key is E, MyCode = 0Bh
          sta  4601h
          jmp  EndISR      ; Finish scanning

NoKeyIs:  mvi  a, 00h      ; no key is pressed, MyCode = 00h
          sta  4601h

; Finish scanning
EndISR:   pop  h           ; Restore the contents of the registers from the stack
          pop  d
          pop  b
          pop  psw
          ei               ; Enable Interrupt
          ret

.END

 

Die resultierende Binärdatei wird vom Programmierer in den gelöschten EPROM-Speicher geladen und kann getestet werden. Ich glaube, dass die in diesem Programm bereitgestellten Informationen jedem helfen werden, der die ursprüngliche EPS-103-Firmware recherchieren möchte. Den Quelltext des genannten Programms können Sie in der Datei KeyboardEPS103.asm herunterladen.

Keine Kommentare

Kommentar hinterlassen

Als Antwort auf Some User