Дизайн решения HW версии 2.1
Со временем то, о чем я подозревал вначале, стало очевидным. Мой новый блок управления будет не только заменой оригинального EPS-103. Для спутникового приема требуется гораздо больше оборудования, чем просто два двигателя для регулировки азимута и угла места. Во-первых, я планировал добавить один сервопривод для регулировки SKEW. Но потом проект начал немного развиваться.
Основой по-прежнему остается компьютер Raspberry Pi. Я использую модель 3 B. Старые RasPis не имеют достаточного аппаратного оборудования. Я еще не рассматривал RasPi4. Но его использование, безусловно, будет возможно.
Рис. 1 - Компьютер Raspberry Pi
Даже ресурс по-прежнему остается таким же, как в HW версии 1.0 или 2.0. Он имеет достаточную производительность и важную защиту от повреждений. Пользуюсь уже второй год и он себя зарекомендовал.
Рис. 2 - Модуль импульсного питания MEAN WELL LRS-75-24
Первой новой функцией по сравнению с HW версии 2.0 является управление небольшим мотор-редуктором постоянного тока. Я нашел его в этом магазине www.dcmotory.cz, и у него есть интересные свойства.
| Обозначение: | PG320-24-264-BE |
| Напряжение питания: | 24В= |
| Редуктор: | 1:264 |
| Подшипники: | мяч, металл |
| Датчик вращения: | Зонд Холла 2x |
Мотор кажется идеальным для создания целой системы стрельбы LNB - настройка SKEW. Его управление может быть полностью идентичным управлению маршевыми двигателями ЭГИС. То есть управление скоростью ШИМ-модуляцией с помощью схемы L6203. Он излишне сильный, но, по крайней мере, не будет слишком горячим. Обратная связь по движению обеспечивается двумя датчиками Холла.
Рис. 3 - Двигатель ПГ320-24-264-БЭ
Еще одна новинка — управление вторым серводвигателем. Поскольку использование серводвигателей довольно широко распространено в спутниковой технике, могут оказаться полезными два интерфейса серводвигателей. В оригинальной сборке HW.2.0 я рассматривал возможность использования движка моделлера MG996R для настройки перекоса. Но, например, Corotor Chaparral или Polarizer Hirschmann CSP 1210 C также используют серводвигатель.
Рис. 4 - Детали с сервоприводом
Оказывается, этот проект может быть расширен в будущем. Чтобы подготовиться к этому, я решил вывести некоторые шины из 40-контактного разъема RasPi на отдельные клеммы. При желании можно легко подключить дополнительные периферийные устройства. Например, датчики метеостанций. Владельцев большой посуды наверняка интересует, насколько сильный ветер в непосредственной близости от их посуды и в каком направлении. Таких аксессуаров наверняка больше. А передачей этих данных в RasPi может быть, например, модуль 433 МГц, подключенный к шине SPI. Использование шины I2C тоже обязательно найдется.
Но это действительно далекое будущее. Итак, давайте, наконец, приступим к делу.